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  • 探險系列平台
  • 産品簡介
  • Navigator系列機器人平台,是高性能與高可靠性産品的代表。采用工業級産品的設計理念,旨在為用戶提供一個完整的、高性能、高可靠性、接口豐富、簡單易用、嚴格防護等級、能夠長期不間斷工作的機器人系統。Navigator C2是四主動輪差動輪系的機器人平台,使用橡膠充氣輪胎,配置強勁的驅動系統,能夠适應各種應用環境,并能高性能地實現各種運動。平台底盤采用整體鋁合金鑄造成型工藝,使用四台大功率的空心杯電機作為驅動,并配有獨立的伺服驅動器,高階運動控制器集成了多種運動控制功能,支持CAN總線及RS232接口。開發包向用戶提供完整的設備通信協議以及基于STM32F407的示例與演示程序源碼,使用戶能夠對Navigator C2快速上手。
  • 特性
  • 500W超大驅動功率高離地間隙鋁合金整體成型底盤工業級橡膠充氣輪胎 空心杯直流伺服電機伺服驅動器多功能運動控制器DEMO開發闆及應用代碼
  • 外形尺寸
  • 規格參數
  • 機身形式: 鋁合金一體成型 外形尺寸: 698×598×279
    驅動輪: 265橡膠充氣輪 驅動輪直徑: 262mm
    驅動方式: 四電機四輪驅動 懸挂形式: 無懸挂
    車身最小離地間隙: 73 整機重量: 39kg
    額定負載能力: 100kg 電機類型: 空心杯直流伺服電機
    電機額定功率: 240W 電機編碼器: 500線/轉,A、B相輸出
    電機數量: 4 電機驅動: 伺服驅動器,CAN總線、RS232通信接口
    最大移動速度: 1.35m/s 最大自轉速度: 160°/s
    最小轉彎半徑: 0m 适應的地形: 室内、室外普通路面及泥濘路面
    典型續航時間: 約12h(負載10kg,運行速度1m/s,運行率70%) 待機時間: >30h
    車載電源輸出: 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A 電源保險管預設規格: 5×20/20A
    電池: 40V/18.2Ah锂離子電池 電池快速更換: 支持
    充電器: 輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
    DEMO開發闆: RHF407開發闆(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,USB×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按鍵×2, 獨立I/O×24,可複用I/O×29,TF卡接口×1,RTC後備電池座,可複用TFT LCD接口×1)
    附件: 電池充電器
  • 典型部件
    • HFmotor-42240空心杯直流伺服電機
    • QMA-10工業級全向輪,是航發公司經典系列的全向輪産... 詳情
    • Copley伺服驅動器
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    • MOTC1運動控制器
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    • RHF407開發闆
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    • ULB-16超聲測距傳感器
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    • ACDS自動充電對接裝置
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備案号

川公網安備 51012402000127号

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